國家知識產(chǎn)權(quán)局于2025年6月17日公布了小米汽車科技有限公司申請的“深度識別模型的訓練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利（申請公布號：CN120163859A）。
圖1：小米汽車“深度識別模型的訓練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利 圖片來源：國家知識產(chǎn)權(quán)局
該專利申請?zhí)岢鲆环N深度識別模型的訓練方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取樣本圖像，其中，樣本圖像攜帶多個像素點中各個像素點的標注信息，根據(jù)樣本圖像，確定樣本圖像對應的相機參數(shù)，將樣本圖像和相機參數(shù)，輸入深度識別模型進行預測，得到樣本圖像中各個像素點的預測深度信息，根據(jù)樣本圖像中多個像素點的預測深度信息和標注信息中的深度信息，確定損失函數(shù)，采用損失函數(shù)，對深度識別模型進行訓練。基于圖像特征和相機模型特征的融合特征，對深度識別模型進行訓練，提高了深度信息預測的準確性。
